Czy powiat może zlecić budowę zjazdu bez przetargu, jeśli wykonawcę wskazuje miejski zarząd dróg?

Miasto realizuje aktualnie dużą inwestycję, polegającą na rozbudowie jednej z głównych arterii. Na pewnym odcinku z robotami znajduje się sąsiadująca działka, będąca własnością powiatu z budynkiem starostwa powiatowego. Starosta zwrócił się do prezydenta miasta, w imieniu którego działa miejski zarząd dróg o wydanie zezwolenia na budowę zjazdu z rozbudowywanej ulicy, w celu obsługi komunikacyjnej budynku (obsługa parkingu przeznaczonego dla klientów i pracowników). MZD wydał decyzję, w której wyraził zgodę na budowę zjazdu. W decyzji znajduje się wiele uwarunkowań, m.in. jeden z punktów brzmi: „Z uwagi na trwające prace budowlane, związane z rozbudową ul. (...) budowa zjazdu winna zostać wykonana przez generalnego wykonawcę tej inwestycji przed zakończeniem jej realizacji, w terminie uzgodnionym z inspektorem nadzoru z ramienia tut. zarządu oraz kierownikiem budowy z ramienia generalnego wykonawcy. Budowa zjazdu oraz ustalony termin jego realizacji nie mogą powodować opóźnień robót budowlanych realizowanych w ramach inwestycji rozbudowy ul. (...)”. W jakim trybie powiat powinien udzielić zamówienia na budowę zjazdu?