Na jakiej podstawie określić wartość dopuszczalnych „bagatelnych” zmian umowy?

Czy sformułowanie „wartość zamówienia określona pierwotnie w umowie” użyte w art. 144 ust. 1 pkt 6 ustawy Pzp to po prostu wynagrodzenie wykonawcy (cena oferty) wskazane w umowie w sprawie zamówienia publicznego zawartej w wyniku przeprowadzenia postępowania o udzielenie zamówienia publicznego? Jeżeli nie, to w jaki sposób należy obliczać progi odpowiednio dla dostaw i usług – 10%, dla robót budowlanych – 15% przy zmianach umowy wprowadzanych na podstawie art. 144 ust. 1 pkt 6 ustawy Pzp? Czy te wyliczenia trzeba odnosić do wartości szacunkowej zamówienia ustalonej dla danego postępowania?