Czy kilkudniowa zwłoka oznacza nienależyte wykonanie umowy Pzp?

Pytam w kontekście przygotowania ogłoszenia o wykonaniu umowy. Kiedy umowę należy uznać za wykonaną nienależycie? Czy np. kilkudniowe niedochowanie terminu w wykonaniu zamówienia jest już przesłanką oznaczenia umowy jako nienależycie wykonanej? Jakie inne sytuacje mogą mieć tu zastosowanie? Wiem, że w danej sytuacji, w odniesieniu do konkretnego przedmiotu umowy różnie można oceniać takie same przesłanki.

W omawianym przypadku niedochowanie terminu wynikało ze zwłoki wykonawcy (opóźnienie zawinione). Umowa przewidywała kary umowne i zostały one naliczone. Wykonawca poinformował zamawiającego o zagrożeniu terminu wykonania umowy, ale nie wnosił jednocześnie o przedłużenie terminu jej wykonania.